تعهد نامه غیرمالی

با سلام و وقت بخیر
ما در شرکتی نیروی امریه شدیم و پس از اتمام دوسال، شرکت با اوردن شروطی درخواست امضای یک تعهدنامه‌ای رو داد تا نامه اتمام سربازی رو بزنه. خلاصه تهعدنامه که در دفتر ثبت اسناد نیز ثبت شد این بود که سه سال باید در شرکت بمانیم. کار ما در حوزه آیتی و برنامه نویسی و طراحی سایت هستش.
سوال من این هست که آیا این کار غیرقانونی نبوده؟ ما که به اجبار تمامی سربازی این رو امضا کردیم
ممنون میشم راهنمایی کنید
با تشکر